ミケランジェロからロボットまで: このスタートアップは彫刻の新時代を切り開く

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Nov 19, 2023

ミケランジェロからロボットまで: このスタートアップは彫刻の新時代を切り開く

世界最高級の大理石で有名なイタリアの都市カラーラは、ミケランジェロやアントニオ カノーヴァなど、ルネサンスの巨匠の傑作を生み出してきました。 今、まさにその中心で

世界最高級の大理石で有名なイタリアの都市カラーラは、ミケランジェロやアントニオ カノーヴァなど、ルネサンスの巨匠の傑作を生み出してきました。 現在、市の採石場地区の中心にある新興企業は、ロボットがノミを手に取る、あるいはロボットがノミとなる彫刻の新時代を切り開くことを目指している。

フィリッポ ティンコリーニとジャコモ マッサーリによって設立された Robotor の使命は、ロボット工学と人工知能を使用して彫刻プロセスを簡素化し、業界に革命を起こすことです。 その目的は、彫刻をより速く、より簡単に、より持続可能なものにし、アーティストが他の方法では考えられないような作品を作成できるようにすることです。

研究と、芸術、地域、伝統、テクノロジーの間の相互作用に基づいて、この新興企業は自己プログラミング ソフトウェアによって駆動されるロボット ノミを開発しました。

すべては 2004 年にティンコリーニが彫刻、現代美術、デザインと新しいテクノロジーの応用を融合させることに特化した会社 Torart を設立したときに始まりました。 Torart は 2 年後に最初のロボットを開発し、2010 年にはジャコモ マッサリもチームに加わりました。

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注文の増加、バリー X ボールなどの世界的に有名なアーティストとのコラボレーション、パルミラの凱旋門のレプリカの作成 (オリジナルが 2015 年に ISIS によって破壊された後) を受けて、二人は 2019 年にロボット社を設立しました。 会社の規模と資金未公開のままです。

「私たちのロボットは、彫刻のための彫刻家から生まれました」と共同創設者のジャコモ・マッサーリはTNWに語った。 「それらは、彫刻の故郷であるカララ地方の伝統彫刻を知り尽くした人々から生まれています。」

彼らの開発の背後にあるアイデアは、「疲れる作業をロボットに任せる」ことだとマッサリ氏は付け加えた。 「しかし、Robotor プロジェクト全体は、石材加工における 18 年間の経験の『娘』である正確な哲学から生まれています。」

ロボットシステムは、さまざまなサイズと容量のエレクトロスピンドルを使用したメカニカルアームで構成され、自動工具交換機能を備えています。

アームは、必要な電気コンポーネントと油圧コンポーネントを備えた多機能モジュール式ベースに取り付けられています。 また、大理石と未来の彫刻が立つ第 7 軸の回転テーブルも付いています。 テーブルはロボットの動きに合わせて完全に補間して回転し、その柔軟性を最大限に活かして、最大 50 トンの作業負荷をサポートできます。

Robotor のシステムの中心となるのは、OR-OS と呼ばれる同社独自のソフトウェアです。このソフトウェアは、専門オペレーターによるプログラミング、または完全に自動化された自己プログラミング用に設計されています。

このソフトウェアは 3D モデルを取得し、人間の介入を必要とせずに最適化されたワークフローとツール パスを自動的に生成します。 次に、ロボット彫刻刀に指示を送信する前に、プロセスを内部でシミュレートして潜在的な問題を特定します。

選択された作業パスに基づいて、OR-OS ソフトウェアはロボットに、彫刻から研磨、洗浄までの生産プロセスのさまざまな段階で使用する製品とツールの種類を選択するよう促します。

次に、ロボットは加工する石や素材を分析し、その形状と特性を検討して、どこにどのように彫刻できるかを特定してから、生産に移ります。

ロボットは完全に自律的に動作する能力に加えて、ユーザーはロボットをプログラミングして、ロボットがたどる作業パスを選択することもできます。 また、速度調整などのさまざまな機械機能をリアルタイムで制御し、ロボットとそのコンポーネントの状態を監視して、異常が発生した場合に便利にアラートを受信することもできます。

Robotor のメカニカル スカルプターには、さまざまな興味深い利点があります。

まず、ロボットは生産プロセスの面倒な段階をすべて排除し、人間を危険にさらす可能性がある極限環境で作業し、人的ミスを回避するように設計されています。